其中MADI 01 是基于当时英国莲花72开发而来，配备了 3 升 V6 发动机，但功率不达标，只有125 匹马力，同时可靠性欠佳。而KhADI-8，是由乌克兰汽车厂研发，该车拥有更先进的发动机，但重量不达标，因此发动机优势也就被削弱了，经过测试这两款车均不能达到一级方程式赛车的规则要求，为此苏联汽联根据国际汽联要求继续改进赛车。

按当年国际汽联要求，F1唯一监管限制是发动机不能超过3升，最大排量为 2500 cc，对于车辆重量，是否使用涡轮增压都没有太多要求。随后Moskvich（莫斯科人）担当了F1开发任务，Moskvich（莫斯科人）是当时苏联汽车制造业的一面旗帜，经过努力Moskvich（莫斯科人）拿出了Moskvich G5-GD1型赛车，这辆车让苏联具备参加一级方程式赛车资格，Moskvich G5-GD1搭载1.5升V8发动机，通过测试该车转数可以达10,500 rpm 200匹马力，该车在制造时也首次使用风洞，这使得Moskvich G5-GD1非常具有竞争力，它的出现横扫了当年苏联自主具备的一级方程式赛事，并赢得了六次冠军。但该车在整车整备重量上还和当年一级方程式王牌车队法拉利车队和 BRM车队有所差距。

在1966年苏联汽联积累了经验，准备披挂上阵参加更高级别的国际F1赛事。但突然遇到了意想不到的挫折：F1 变革了技术规定， Moskvich G5-GD1 1.5升发动机不能参赛，于是Moskvich（莫斯科人）尝试开发一种全新引擎，但一直没有成功，为苏联汽联提供资金的苏联政府在考核后决定不再参加F1方程式世界锦标赛,同时撤回了对F1赛车经费的支持，而Moskvich（莫斯科人）资金无法继续为该项目提供资金。因此苏联想参加F1方程式世界锦标赛的计划就胎死腹中。

但Moskvich G5-GD1赛车却一直不停的参加东欧国家自己组织的各种汽车比赛， 从1976 年到 1990 年的该款赛车在东欧国家的“社会主义国家友谊杯”比赛中共取得了4次冠军，直到最后苏联解体。

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